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en el diccionario PONS

undertaking1 [ˌʌndəˈteɪkɪŋ, ingl. am. -dɚ-] SUST.

1. undertaking (task, job):

undertaking
przedsięwzięcie nt

2. undertaking form. (promise):

undertaking
zobowiązanie nt

undertaking2 [ˈʌndəteɪkɪŋ, ingl. am. -dɚ-] SUST. (business)

undertaking
zakład m pogrzebowy

private undertaking SUST. ECON.

private undertaking
jednoosobowa działalność f gospodarcza

undertake <undertook, undertaken> [ˌʌndəˈteɪk, ingl. am. -dɚ-] V. trans.

undertake
podejmować [perf podjąć] się
to undertake to do sth
podejmować się zrobienia czegoś
Present
Iundertake
youundertake
he/she/itundertakes
weundertake
youundertake
theyundertake
Past
Iundertook
youundertook
he/she/itundertook
weundertook
youundertook
theyundertook
Present Perfect
Ihaveundertaken
youhaveundertaken
he/she/ithasundertaken
wehaveundertaken
youhaveundertaken
theyhaveundertaken
Past Perfect
Ihadundertaken
youhadundertaken
he/she/ithadundertaken
wehadundertaken
youhadundertaken
theyhadundertaken
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